无人驾驶即将全面在生活中出现?科技并不是唯一的限制

575人参与 |来源: |时间:2020-07-13

在这几年的CES大展中,无人驾驶的议题越来越火热,无论是感测器与影像辨识技术、自动驾驶电脑、与更多自动驾驶辅助系统,都让无人驾驶似乎就在眼前,许多人开始想像未来的世界是不是就无需自己驾驶,道路上全部都是全自动的无人驾驶车,车祸从此后也不会再发生?这样的便利世界应该是很多人所期待的,但事实上要完成无人驾驶车并不困难,困难的是要在无人驾驶时不发生事故。

几年前 Kisplay 在专访 Ford 欧洲研究中心总监 Dr. Pim 时,问到他对于无人自动驾驶的想法。Dr. Pim提到,即使自动驾驶已经发展到非常完备,但是一定一直会存在1% 的问题,即使电脑的辨识速度与能力都与人类相仿了,都还是会有机会造成危险,只要存在1%的危险,就不能做到你直接躺在车后休息睡觉,让车辆自动驾驶。

无人驾驶即将全面在生活中出现?科技并不是唯一的限制

 

飞机自动驾驶 依然需要飞行员应变

以自动驾驶发展超过百年的飞机来说,在 1910 年时发展出陀螺仪,1930年发展出三轴稳定自动驾驶,一直到现在于客机上可自动导航、偏离航道时的修正、起飞降落与维持舒适的飞行,但是每趟飞行时至少都配置两位飞行员来驾驶,原因就是避免1% 的问题发生,以及发生后的处置。

实际访谈客机机长对于飞机自动驾驶对他们的协助,他表示自动驾驶系统的发明与进步,并不是让他们可以舒服地躺在休息室睡觉,虽然在空中的交通与变因相较于平面交通要来的单纯,但只要一有状况所造成的危害都是难以估计的,而飞行员最重要的任务就是要解决这些突发状况。

飞行中会遇到的状况,除了像我们常常感受到的乱流,部分较为激烈的乱流必须由飞行员来协助稳定飞行外,还有不得已要穿越的暴风圈,都必须要人为协助。另外在客机飞航时其实是有航道的,在高空中飞行的飞机相当多,但规定的航道并非如我们想像的可以真正自由自在随意飞行,都是必须遵照航道驾驶,当有多台飞机在同一个航道上时,就必须人为协调彼此在不同高度上飞行来避免意外发生。当然还有很多突发状况,例如说机械或是系统异常、气候的突发变因、机上乘客紧急状况协助、甚至还会有极少数不依规定飞行的飞行器干扰,这些都必须要飞行员的经验来排除。而飞行员在自动驾驶启动期间,除了要明白自己目前所在位置,以预测即将到来的状况(例如有可能发生晴空乱流的区域),也要随时注意萤幕上与仪表的警示或异常,以便随时接手确保飞行安全。自动驾驶确实可降低飞行员的负担,也可让他们在飞行时可更将注意力集中在解决突发状况,更提升飞行安全。

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道路状况複杂性高 平面驾驶无人化不易

我们把焦点切回平面道路上的自动驾驶,平面道路的驾驶速度虽然比空中要慢,但突发状况比起空中来说要更为複杂许多,所需要反应处理的时间也要比空中要迅速。例如没有放警告标示的路障、不打方向灯的转弯、以逆向道路超车、任意穿越道路的行人与不按牌理出牌的驾驶。在这些状况下,自动驾驶都有可能逐一完成闪避,并完成安全驾驶到目的地的使命,不过这些状况真的不是一次只来一个,而是不来则以,一来就好几个一起,让再快的处理器都难以应付。当然这些处理器总有一天可以进步到同时处理许多状况,但依然无法完全保证安全。

平面道路的状况,目前以路况相对单纯的高速公路为比较容易实现自动驾驶的环境,但若非所有的车辆都是採用自动驾驶并彼此沟通路线,你还是会遇到自己跑来撞你的车,或是遇到打瞌睡让行进路线难以控制的车辆。另外,高速公路车速较快,一旦发生意外会更为危险,所以更不易让人们接受真正无人驾驶。

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驾驶人必须为自动驾驶负责

在无人驾驶的状况下,万一发生事故的责任是难以釐清的,许多车辆都已经拥有主动式定速巡航系统,可以协助车辆主动控制速度并与前方车辆保持所设定车距,当以自动驾驶状况意外撞击到前车,你认为责任是在你身上或是在车身上呢?你可能会说汽车本身就有设计距离侦测器,他应该要减速并煞车来避免危害?但有没有可能因为雾气太重或是下雨干扰而误判?这样的状况是不是应该由人类来负责?

以目前来说, 法规来说,就算拥有自动辅助驾驶,万一不小心发生意外,肇事责任依然落在驾驶上,也就是等同于你亲自驾驶。若两者都是自动驾驶,肇事责任依然由双方的驾驶行为来判定,并由责任驾驶人负担。如果有一天有车厂宣告他们的无人车可做到无人驾驶,以目前的法规来说,驾驶人还是必须负起所有驾驶行为。

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全自动化驾驶道路是起点

对于在道路实施自动化无人驾驶最大的困难点还是在人,因为人的疲劳与分心,常常会导致意外发生,若要实施自动化无人驾驶,最好的起点就是之前所说的高速公路,更明确说明的话是,这条高速公路是属于自动化无人驾驶车的专用道路,这条道路上不会有十字路口,也不会有行人,只要一进入交流道后就强迫由高速公路中央电脑所控制,你只要设定好要下的交流道就可以。这样由中央电脑所协调,几乎可避免掉可避免的意外。但对于意料之外的问题还是难以避免,像是机械故障、电脑当机、大雨造成的误辨识……这些都依然存在,就像是高铁一样,道路状况非常单纯,但每年还是会有误点与状况发生。

虽然自动化驾驶问题还是很多,但我认为,只要是自动化无人驾驶所造成的事故比例较人类驾驶要来的低,他就是个可以上路的系统,最重要的是需要人们共同遵守交通法规,在有规矩的行驶下,自动化驾驶才能让乘客更安全。

 

本文同步刊登于 Stuff Taiwan 史塔夫科技 国际中文版杂誌

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